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崗位職責(zé)： 1. 機(jī)械臂運動控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運動學(xué)標(biāo)定等； 2. 機(jī)械臂力控算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識、阻抗控制、導(dǎo)納控制等；3. 機(jī)械臂算法的軟件實現(xiàn)和單元測試、配合開展整機(jī)聯(lián)合調(diào)試； 4. 編寫開發(fā)與測試文檔。 崗位要求： 1. 全日制本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)； 2. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，具備扎實的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底， 熟悉自動控制理論； 3. 熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C 編程語言； 4. 具有機(jī)械臂運動控制和力控制相關(guān)功能開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先； 5. 具有七自由度機(jī)械臂算法開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先； 6.可以接受因工作原因的出差需要，能承擔(dān)一定工作壓力